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        1、培訓(xùn)過(guò)程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
        2、培訓(xùn)結(jié)束后,授課老師留給學(xué)員聯(lián)系方式,保障培訓(xùn)效果,免費(fèi)提供課后技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

課程目標(biāo)
掌握無(wú)人駕駛算法端：感知，識(shí)別，檢測(cè)，路徑規(guī)劃，決策等知識(shí)。了解軟硬件嘗試，了解高精度地圖等知識(shí)
適用人群
對(duì)自動(dòng)駕駛感興趣的客戶
課程簡(jiǎn)介
本課程詳細(xì)講解無(wú)人駕駛定位導(dǎo)航、感知、決策與控制等算法，深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用，無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件和硬件平臺(tái)，無(wú)人駕駛安全及無(wú)人駕駛云平臺(tái)等多個(gè)主要技術(shù)點(diǎn)。課程首先會(huì)講解到光學(xué)雷達(dá)、GPS及慣性傳感器等應(yīng)用，然后講解AI領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛的應(yīng)用，其次會(huì)講解無(wú)人駕駛的規(guī)劃與控制和ROS系統(tǒng)，最后講解基于Spark與ROS的分布式無(wú)人駕駛模擬平臺(tái)以及無(wú)人駕駛中的高精度地圖等信息。

第1章光學(xué)雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中應(yīng)用
1-1光學(xué)雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中應(yīng)用
第2章GPS及慣性傳感器在無(wú)人駕駛的應(yīng)用
2-1GPS及慣性傳感器在無(wú)人駕駛的應(yīng)用
第3章基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)
3-1基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)
第4章卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人駕駛應(yīng)用
4-1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人駕駛應(yīng)用
第5章強(qiáng)化學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用
5-1強(qiáng)化學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用
第6章無(wú)人駕駛的規(guī)劃與控制
6-1無(wú)人駕駛的規(guī)劃與控制
第7章基于ROS的無(wú)人駕駛系統(tǒng)
7-1基于ROS的無(wú)人駕駛系統(tǒng)
第8章基于Spark與ROS的分布式無(wú)人駕駛模擬平臺(tái)
8-1基于Spark與ROS的分布式無(wú)人駕駛模擬平臺(tái)
第9章無(wú)人駕駛的高精度地圖
第10章：強(qiáng)化學(xué)習(xí)、貝葉斯網(wǎng)，馬爾可夫講解
第11章：案例講解