 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
開課地址：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站) 【武漢分部】：佳源大廈【成都分部】：領館區(qū)1號【沈陽分部】：沈陽理工大學【鄭州分部】：錦華大廈【石家莊分部】：瑞景大廈【北京分部】：北京中山學院 【南京分部】：金港大廈
最新開班 (連續(xù)班 、周末班、晚班）：2020年3月16日 |
| 學時 |
◆課時： 共5天,30學時
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
★實驗設備請點擊這兒查看★ |
| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
課程大綱 |
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二、KUKA機器人應用
1.庫卡機器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機器人的數(shù)據(jù)備份與恢復
⑤庫卡機器人的手動操作
2.庫卡機器人的編程基礎
①與庫卡機器人運動相關的坐標系
②庫卡機器人在世界坐標系中的運動
③庫卡機器人在工具坐標系中的運動
④庫卡機器人的零點標定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序（創(chuàng)建新的運動指令，創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運功，
創(chuàng)建沿軌跡的運動，具有外部TCP的運動編程，邏輯編程，等待功能編程，
簡單切換功能額編程，軌跡切換功能的編程）
3.庫卡機器人編程
①結構化編程（創(chuàng)建程序流程圖）
②專家界面的說明和功能
③變量和協(xié)定（KRL中的數(shù)據(jù)保存，簡單數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建初始化和改變，
KRL Arrays數(shù)組創(chuàng)建和使用，KRL結構，枚舉數(shù)據(jù)類型）
④子程序和函數(shù)（局部程序，全局子程序，函數(shù)編程，庫卡標準函數(shù)）
⑤使用KRL進行運動編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制（IF分支的編程，循環(huán)編程，等待函數(shù)編程，KRL的切換編程）
4.庫卡機器人的現(xiàn)場總線（通過配置FROFINET總線，和西門子1200進行FROFINENT通信）
5.WORK VISUAL軟件的使用
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