 班級(jí)人數(shù)--熱線:4008699035 手機(jī):15921673576( 微信同號(hào)) |
| 增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，
保障培訓(xùn)效果，堅(jiān)持小班授課，每個(gè)班級(jí)的人數(shù)限3到5人，超過(guò)限定人數(shù),安排到下一期進(jìn)行學(xué)習(xí)。 |
| 授課地點(diǎn)及時(shí)間 |
上課地點(diǎn)：【上海】：同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號(hào)（中和大道） 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈 【沈陽(yáng)分部】：沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈
開(kāi)班時(shí)間(連續(xù)班/晚班/周末班）：2020年3月16日 |
| 課時(shí) |
◆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆若學(xué)員成績(jī)達(dá)到合格及以上水平，將獲得免費(fèi)推薦工作的機(jī)會(huì)
★查看實(shí)驗(yàn)設(shè)備詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊此處★ |
| 質(zhì)量以及保障 |
☆
1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng)；
☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會(huì)留給學(xué)員手機(jī)和E-mail,免費(fèi)提供半年的課程技術(shù)支持，以便保證培訓(xùn)后的繼續(xù)消化；
☆3、合格的學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。
☆4、合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升您的職業(yè)資質(zhì)。 |
☆課程大綱☆ |
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- 工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買前需要考慮哪些具體的選型技術(shù)參數(shù)。
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素1：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的行業(yè)
- 首先，需要了解工業(yè)機(jī)器人的使用場(chǎng)合，這樣就能確定機(jī)器人種類。比如焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人與噴涂機(jī)器人等等。
- 工業(yè)機(jī)器人選型購(gòu)買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)。
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素2：機(jī)器人的負(fù)載
- 負(fù)載，就是機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。負(fù)載值都是要保證在任意位置能做到關(guān)節(jié)額定最大加速度的。例如：ABB機(jī)器人“IRB1200”的負(fù)載特性曲線：
- 工業(yè)機(jī)器人選型購(gòu)買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素3：機(jī)器人自由度（由軸數(shù)決定）
- 機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。機(jī)器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。一般來(lái)說(shuō)，最靠近機(jī)器人基座的關(guān)節(jié)為J1，接下來(lái)是J2，J3，J4以此類推，直到腕部。還有一些廠商像安川機(jī)器人則使用字母為軸命名，S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸組成。
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素4：機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)范圍
- 機(jī)器人選型時(shí)，需要了解機(jī)器人要到達(dá)的最大距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其最大運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。最大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的最低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與最高點(diǎn)之間的范圍。最大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中心線的距離。還需要參考最大動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。機(jī)器人廠商在其仿真軟件中均可做可達(dá)和干涉范圍測(cè)試，以驗(yàn)證項(xiàng)目所選機(jī)器人的可行性。
- 工業(yè)機(jī)器人選型購(gòu)買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素5：機(jī)器人的重復(fù)精度
- 機(jī)器人重復(fù)精度參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。通常來(lái)說(shuō)，機(jī)器人可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)器人是用于制造電路板，你就需要一臺(tái)超高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素6：機(jī)器人的運(yùn)行速度
- 速度對(duì)于不同的用戶需求也不同，同時(shí)取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為“°/s”或“mm/s”。部分機(jī)器人制造商還給出了最大加速度。
- 工業(yè)機(jī)器人選型購(gòu)買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素7：機(jī)器人的重量
- 機(jī)器人本體的重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)器人單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺(tái)甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素8：機(jī)器人的制動(dòng)和慣性力矩
- 機(jī)器人制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)器人會(huì)給出所有軸的制動(dòng)信息。為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的位置，你需要足夠數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對(duì)于機(jī)器人的安全至關(guān)重要。同時(shí)還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如你的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時(shí)，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)器人很可能會(huì)因?yàn)槌?fù)載而故障。
- 工業(yè)機(jī)器人選型購(gòu)買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
- 工業(yè)機(jī)器人選型要素9：機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)
- 機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)也取決于機(jī)器人的應(yīng)用時(shí)所需要的防護(hù)等級(jí)。機(jī)器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗(yàn)室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級(jí)各有不同。機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)是一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實(shí)際應(yīng)用所需的防護(hù)等級(jí)，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會(huì)根據(jù)機(jī)器人工作的環(huán)境不同而為同型號(hào)的機(jī)器人提供不同的防護(hù)等級(jí)。
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