ABB機器人
Robotstudio安裝與新建工作站
示教器使用和數據備份與恢復
機器人的手動操縱
轉數計數器的更新操作
ABB工業(yè)機器人I/O通訊的種類
認識常用的ABB標準I/O板
ABB標準I/O板配置
I/O信號的監(jiān)控與操作
系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián)
示教器可編程按鍵的使用
安全保護機制的設置
建立程序數據的操作
程序數據的類型分類與存儲類型
三個關鍵程序數據的設定
理解什么是任務、程序模塊和例行程序
掌握常用的RAPID編程指令
建立一個可以運行的RAPID程序
創(chuàng)建帶參數的例行程序
RAPID程序指令與功能講解
建立一個碼垛程序
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發(fā)那科機器人
發(fā)那科機器人簡介和注意事項
發(fā)那科示教器使用
坐標系的設置
程序管理
程序指令
執(zhí)行程序
非運動指令
程序練習
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機器人I/O接線實操練習
外部信號控制及自動運行
設置基準點
宏指令
文件的備份和恢復
零點復歸
常見報警的恢復和基本保養(yǎng)
建立一個可以運行的RAPID程序
創(chuàng)建帶參數的例行程序
RAPID程序指令與功能講解
建立一個碼垛程序
等等...
安川機器人
安川機器人簡介和注意事項
安川示教器使用
控制組和坐標系
工業(yè)機器人的基本操作
原點位置校準
用戶坐標系的設定
常用運動指令及附加項說明
新建程序和編制程序
程序驗證和修改
程序再現和程序管理
便利功能和變量及應用
工業(yè)機器人輸入/輸出狀態(tài)查看
機器人I/O接線和外部信號控制
通用搬運案例
移動指令
輸入/輸出指令
Workvisual開發(fā)環(huán)境
故障診斷
搬運應用案例
弧焊應用案例
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庫卡機器人
庫卡機器人簡介和注意事項
KUKA示教器使用
KUKA機器人數據的備份和恢復
KUKA機器人的手動操縱
機器人的基本運動
機器人的零點標定和機器人的負載
執(zhí)行機器人的程序
程序文件的使用和建立與更改程序
結構化編程和專家界面
變量的協(xié)定
子程序和函數
系統(tǒng)變量編程
程序流程控制
KU C4的總線系統(tǒng)
基于以太網的重要現場總線系統(tǒng)
I/O配置
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