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汽車總線的發展現狀

目標：了解汽車總線的發展現狀

內容：汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具

CAN綜述

目標：了解CAN的基本概念

內容：CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制;CAN在車身上的應用現狀

CAN數據鏈路層

目標：理解CAN總線數據鏈路層相關內容

內容：CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

CAN物理層

目標：理解CAN總線物理層相關內容

內容：高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇

CANFD介紹

目標：了解CAN FD的發展及關鍵計數

內容：CAN FD技術發展概況

CAN FD與傳統CAN總線的區別：物理層、數據鏈路層、應用層

CAN FD的應用
LIN總線簡介與比較

目標：理解Lin總線的特點與應用，與CAN總線的對比

內容：Lin總線的物理層和數據鏈路層介紹，幀結構，幀類型介紹

調度表介紹

與CAN總線對比
FlexRay總線簡介與比較

目標：理解ASAP2格式的電控單元描述文件

內容：FlexRay技術介紹，FlexRay總線數據鏈路層和物理層介紹，幀結構、幀類型簡介

與CAN總線對比，FlexRay的應用場景A2L文件，如何利用A2L文件進行數據的標定工作

MOST總線簡介與介紹

目標：了解MOST技術的產生背景，特點和應用領域

理解MOST網絡的特點和組成要素

理解MOST協議及通信的實現

理解MOST芯片的類別和結構組成

理解MOST應用的特點、范圍
內容：MOST技術產生的背景，MOST技術的顯著特點，MOST技術的應用領域

MOST網絡節點，節點結構，節點地址，傳輸通道

MOST協議構成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節點間通信實現

芯片分類，芯片組成結構

介紹MOST應用的特點、范圍

車載以太網的概述

目標：了解車載以太網的應用背景及應用分類，車載以太網整體協議架構

內容：車載以太網發展、基本概念和應用分類，車載以太網7層協議架構

車載以太網物理層和數據鏈路層技術，相關的協議介紹

目標：了解車載以太網BroadR-Reach物理層結構及接口特性，理解以太網數據鏈路層協議內容及報文格式；簡要了解IP/TCP/UDP/ARP/ ICMP/DHCP/SOMEIP等協議內容及報文結構

內容：1）介紹以太網物理層結構及接口特性，通過與傳統以太網對比進行車載100M以太網物理層結構及接口特性講解；

2）以太網數據鏈路層協議介紹，媒體訪問控制層（MAC層）介紹；

3）MAC層硬件地址、MAC層報文結構、MAC層控制協議介紹；

4）TCP/IP協議架構介紹；

5）IP協議概述、IP報文結構、IP地址劃分、IP子網劃分；

6）TCP/UDP協議概述、TCP報文結構、可靠性保障與流量控制機制、連接建立過程及狀態機、UDP報文結構；

7）ARP/ICMP協議概述、工作過程、報文格式；

8）DHCP協議概述、工作過程、報文格式。習題筆試、答疑