 班級人數--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
| 增加互動環節，
保障培訓效果，堅持小班授課，每個班級的人數限3到5人，超過限定人數,安排到下一期進行學習。 |
| 授課地點及時間 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協同大廈 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續班/晚班/周末班）：2020年3月16日 |
| 課時 |
◆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
☆若學員成績達到合格及以上水平，將獲得免費推薦工作的機會
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| 質量以及保障 |
☆
1、如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
☆ 2、在課程結束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術支持，以便保證培訓后的繼續消化；
☆3、合格的學員可享受免費推薦就業機會。
☆4、合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。 |
☆課程大綱☆ |
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- 定位
定位是用于確定我們的車輛在世界上的位置。GPS 定位無疑是偉大的，但它只能在方圓幾米內保持準確。我們需要精確到厘米級的精度！為了實現這一點，來自梅賽德斯-奔馳的工程師將教你使用馬爾科夫定位的原理來編制粒子濾波器，該濾波器能夠使用數據和地圖來確定車輛的精確位置。
- 被綁架的汽車
路徑規劃
梅賽德斯-奔馳的智能汽車團隊將帶你進行路徑規劃的三個階段。首先，你將運用模型驅動和數據驅動的方法來預測道路上其他車輛的行為。然后，你將構建一個有限狀態機，以決定你自己的車輛應該執行幾次操作。最后，你將設計出一條安全舒適的軌跡來執行該操作。
- 高速公路行駛
車輛控制
一輛無人駕駛車歸根結底是一輛汽車，我們需要發出轉向，油門和剎車等指令來運行汽車。Uber ATG 將指導你構建比例積分微分（PID）控制器和模型預測控制器。在學習這些控制算法中，你將熟悉起動車輛的基礎和先進技術。
- PID 控制器
系統集成
這是整個無人駕駛工程師納米學位的巔峰壓軸之作！我們將介紹 Carla - Udacity 無人駕駛車以及控制她的機器人操作系統。你將與其他同學一起進行團隊合作，結合你在整個項目課程中學到的內容，驅動 Carla —— 一輛真正的無人駕駛車，并在 Udacity 測試道路上進行無人駕駛測試！
- 為真正的無人駕駛車編程
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