 班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
| 每個班級的人數限3到5人，互動授課， 保障效果，小班授課。 |
| 上間和地點 |
上部份地點：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路)【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
最近開間(周末班/連續班/晚班）：2019年1月26日 |
| 實驗設備 |
◆小班教學，教學效果好
☆注重質量☆邊講邊練
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升職業資質。專注高端技術培訓15年，端海學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽，端海的證書受到廣泛認可。 |
部份程大綱 |
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- 授課對象：
系統工程師、軟件工程師、測試工程師
培訓內容：
1. CANopen綜述
目標： 理解CANopen的基本體系結構
內容： CANopen的發展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設備模型和通信模型
2. CANopen應用層和通信子協議
目標： 掌握CiA DS301協議
內容： SDO通信，PDO通信，參數處理和存儲，網絡管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
3. CANopen通用I/O模塊設備子協議
目標： 掌握CiA DS401協議
內容： 工作原理，錯誤處理，預定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細描述
4. CANopen電子數據表(EDS)規范
目標： 掌握CiA DS306協議
內容： CANopen設備的電子化描述方法
5. CANopen層參數設置服務和協議
目標： 掌握CiA DS305協議
內容： 更改CANopen設備節點ID和通信波特率的軟件方法，進行層參數設置的原因，節點ID修改方法，使用層設置服務(LSS)分配節點地址，使用地址聲明方法分配節點地址，無沖突地分配節點地址
6. CANopen安全相關通信框架
目標： 掌握CiA DS304協議
內容： CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協議，監視參數，對象字典參數設定，GFC協議，對象字典參數設定，安全網絡的初始化過程，NMT狀態，預定義關系，推薦硬件架構等
7. CANopen管理器框架
目標： 掌握CiA DS302協議
內容： CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細參數設置
8. CANopen設備開發示例
目標： 了解CANopen設備開發的流程和工具
內容： CANopen開發流程，ProCANopen進行網絡規劃和設備管理，CANoe.CANopen進行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數據表、CANopen Master/Slave Source Code架構
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