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課程大綱：

第1章　TMS320F28335?DSP概述

1.1?TMS320F28335性能

1.2?TMS320F28335封裝與引腳描述

1.3?TMS320F28335外設功能概述

1.4?簡要描述

1.5?與DSP2812的性能對比

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第2章　TMS320F28335系統控制與中斷

2.1?F1ash和OPT存儲器

2.2?時鐘與系統控制

2.3?TM$320F28335通用I/O

2.4?TMS320F28335外設結構

2.5?TMS320F28335外設中斷擴展

2.6?DSP28335軟件中斷優先級應用程序舉例

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第3章　TMS320F28335外部接口

3.1?外部接口功能概述

3.2?XINTF配置概述

3.3?配置建立、激活和跟蹤等待狀態

3.4?外部接口的DMA訪問

3.5?外部接口寄存器

3.6?操作時序圖

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第4章??ePWM模塊

4.1?ePWM模塊概述

4.2?ePWM模塊功能

4.3?ePWM寄存器

4.4?ePWM應用編程

4.5?高精度脈寬調制模塊（HRPWM)

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第5章?增強捕捉（eCAP）模塊?
5.1?概述?
5.2?捕捉單元與APWM操作模式?
5.3?捕捉操作?
5.4?控制與狀態寄存器?
5.5?寄存器映射?
5.6?eCAP模塊的應用例程?
5.7?APWM模式?

第6章?增強正交編碼脈沖（eQEP）模塊?
6.1?概?述?
6.2?正交譯碼單元?
6.3?位置計數器與控制單元?
6.4?eQEP邊沿捕獲單元?
6.5?eQEP看門狗?
6.6?eQEP定時器基準單元?
6.7?eQEP中斷結構?
6.8?eQEP寄存器?
6.9?eQEP應用例程?

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第7章?模數轉換（ADC）模塊?
7.1?ADC模塊概述?
7.2?自動轉換排序器的工作原理?
7.3?ADC時鐘預定標?
7.4?ADC模塊的校準

7.5?ADC轉換時間

7.6?ADC轉換應用舉例

第8章??串行外設接口（SPI）?

8.1?增強型SPI模塊概述

8.2?SPI的操作

8.3?SPI的主要寄存器

8.4?SPI應用程序舉例

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第9章??TMS320F28335串行通信接口

9.1?概述

9.2??2DSP與PC機的通信硬件連接

9.3??3DSP與PC機的通信軟件設計

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第10章??eCAN總線模塊

10.1?eCAN總線模塊概述

10.2?eCAN模塊的特點

10.3?消息幀類型及格式--數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀

10.4?總線消息發送--消息仲裁、消息發送過程、消息丟棄

10.5?總線消息接收--消息接收過程、接收濾波器、接收消息緩沖區的鏈接

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第11章??I2C總線

11.1??I2C總線的特點和工作原理

11.2??24C04讀寫操作

11.3??I2C總線的驅動程序設計

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第12章??Boot?ROM引導模式

12.1?F2812的存儲器映像

12.2?外部接口XINTF

12.3?F2812的上電引導

12.4?FLASH的燒寫固化

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第13章??直接存儲訪問（DMA）模塊