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第一部分：電工基礎(chǔ)知識講解
?1、開關(guān)、按鈕、指示燈、導(dǎo)線、繼電器、交流接觸器的介紹。
?2、導(dǎo)線、斷路器、按鈕、繼電器、交流接觸器選型、及電流的計算。
?3、硬件接線、常用的自鎖電路、互鎖電路的接法。
?4、三相異步電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、相序檢測。
?5、星三角降壓啟動電機的接線、自耦降壓啟動。
?6、電流檢測、電壓檢測。
?7、布線、電氣控制柜的安裝、設(shè)備的調(diào)試。?
第二部分：三菱FX系列硬件介紹與外圍設(shè)備接線
?1、認(rèn)識什么是PLC、PLC在工業(yè)控制中的用途、控制的方式。
?2、PLC與繼電器電路的組合、接線。
?3、PLC的輸入、輸出接線方式及種類。
?4、NPN、PNP的輸入信號傳感器與PLC之間的接線。
?5、PLC輸出到外部執(zhí)行機構(gòu)的硬件接線及保護(hù)措施。?
第三部分：三菱FX系列PLC軟件安裝
?1、了解目前三菱FX系列PLC的版本、電腦操作系統(tǒng)的版本。
?2、三菱FX系列PLC軟件的安裝要求。
?3、三菱FX系列PLC下載線的介紹。
?4、三菱FX系列PLC軟件的運用、上載、下載參數(shù)設(shè)置。
?5、三菱FX系列編程規(guī)則。?
第四部分：三菱FX系列基本指令的講解
?1、常開、常閉、線圈輸出。
?2、自鎖互鎖電路。
?3、本地和遠(yuǎn)程控制多臺水泵的啟動、停止。
?4、小車在工作來上前進(jìn)、返回控制。
?5、上升沿、下降沿。
?6、上升沿與下降沿在實際的工作中的運用。
?7、置位、復(fù)位、非指令。
?8、特殊繼電器講解與運用。
?9、時間繼電器的運用。
?10、控制交通燈編寫程序。
?11、噴泉控制程序。
?12、彩燈控制順序系統(tǒng)。
?13、兩種混合液體的加工控制。
?14、增計數(shù)器、減計數(shù)器、增減計數(shù)器的運用。
?15、自動車庫門控制系統(tǒng)。
?16、左移指令、右移指令的講解。
?17、次品檢測控制系統(tǒng)。
?18、彩燈順序循環(huán)點亮控制系統(tǒng)。??
?19、順序控制器的使用。
?20、五金加工控制中心編程案例。
?21、機械手夾大小球分揀控制系統(tǒng)。??????
第五部分：三菱FX系列數(shù)據(jù)處理及模塊化編程
?1、三菱FX系列內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲區(qū)域的劃分。
?2、數(shù)據(jù)存儲的類型、數(shù)據(jù)存儲的格式。
?3、多種數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)寫出。
?4、字節(jié)塊、字塊、雙字塊、填充。
?5、數(shù)據(jù)運算?整數(shù)加法、整數(shù)減法、整數(shù)乘法、整數(shù)除法。
?6、數(shù)據(jù)運算浮點數(shù)加法、浮點數(shù)減法、浮點數(shù)乘法、浮點數(shù)除法。
?7、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、取整指令、四舍五入指令、遞增、遞減。
?8、多種數(shù)據(jù)類型的比較。
?9、時間日期指令的運用。
?10、編碼指令、解碼指令、七段數(shù)碼。
?11、邏輯運算指令、取反、與運算、或運算、異或運算。
?12、移位循環(huán)指令、字節(jié)、字、雙字。
?13、子程序的講解。
?14、大量綜合性的練習(xí)題的講解與實踐。??
第六部分：?三菱FX系列高速定位
?1、中斷的分類、I/O中斷、時基中斷、定時器中斷。
?2、高速計數(shù)器、高速計數(shù)器中斷、編碼器的使用、相對絕對型編碼器。
?3、高速脈沖輸出PLSY/PLSR/PLSV指令應(yīng)用于步進(jìn)電機。
?4、回原點指令ZRN/結(jié)合步進(jìn)電機的應(yīng)用。
?5、相對定位DDRVI/絕對定位DDRVA指令應(yīng)用于步進(jìn)系統(tǒng)。
?6、1PG位置控模塊/向?qū)渲?相對絕對定位。
?7、大量綜合性的練習(xí)題的講解與實操設(shè)備。?
第七部分:?三菱FX系列模擬量控制
?1、模擬量與數(shù)字量的概念?精度的調(diào)節(jié)、單位換算。
?2、模擬量輸出/輸出 模塊的運用。
?3、模擬量模塊地址分布、輸入、輸出。
?4、樓宇系統(tǒng)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的講解。
?5、恒溫箱PID控制。
第八部分：三菱FX系列通訊控制?
?1、PLC與PLC的1:1
?2、PLC與PLC的1：N
?3、PLC與儀表的MODBUS通訊。
?4、PLC與變頻器的MODBUS通訊。?
第九部分：溫度模塊的運用
?1、溫度傳感器的選型、使用方式。
?2、模塊輸入信號采集編程、濾波、精度換算。
?3、PID的控制原理、數(shù)學(xué)方程破解講解。?
?4、萬能PID公式的分析、講解。?
?5、恒溫控制硬件接線、過程調(diào)試。
第十部分：人機界面系統(tǒng)編程與調(diào)試
?1、人機界面的名牌、分類、選型。
?2、常用的幾種按鈕的做法。
?3、指示燈的做法。
?4、報警指示燈的做法。
?5、頁面的設(shè)計規(guī)范。
?6、數(shù)值輸入框。
?7、數(shù)值顯示框。
?8、報警功能講解。
?9、動畫設(shè)計。
?10、背景設(shè)計、多畫面顯示、切換。
?11、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。
?12、報警記錄?報警歷史記錄。
?13、歷史曲線顯示。
?14、配方設(shè)計。
?15、用戶管理權(quán)限。
?16、上載與下載。
?17、觸摸屏與PLC之間的連線。
?18、多種混合液體攪拌控制頁面設(shè)計。
?19、交通燈控制頁面設(shè)計。
第十一部分：變頻器的運用
?1、變頻器的理論部分。
?2、根據(jù)工藝要求對變頻器選型。
?3、變頻器端子介紹。
?4、變頻器硬件接線。
?5、變頻器三段速度控制。
?6、變頻器七段速度控制。
?7、變頻器的無極調(diào)速運行。
?8、變頻器的通訊控制。
?9、監(jiān)控電流、電壓、頻率。
?10、變頻器的恒壓供水講解與實踐。?
第十二部分：伺服電機的講解
?1、伺服驅(qū)動器的型號介紹、功能介紹。
?2、伺服電機的選型。
?3、伺服電機外圍接線。
?4、伺服電機控制的模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式、位置控制模式。
?5、相對控制、絕對控制、插補控制。
6、伺服插補畫圓、圓弧、橢圓、五角星、規(guī)定的角度控制。【實操伺服X/Y/Z三軸設(shè)備編程】?
第十三部分：六軸聯(lián)動定位控制。
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1、學(xué)習(xí)PLC跟定位驅(qū)動器之間的通訊協(xié)議。
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2、學(xué)習(xí)六軸定位的手動示教模式。
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3、學(xué)習(xí)機械臂運動的定位軌跡控制。
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4、學(xué)習(xí)分度盆跟機械臂的搬運及上下料控制。
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5、學(xué)習(xí)六軸定位設(shè)備的聯(lián)動控制。【實操六軸聯(lián)動定位設(shè)備編程調(diào)試】： |
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