 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
| 每個班級的人數(shù)限3到5人，互動授課， 保障效果，小班授課。 |
| 上間和地點 |
上部份地點：【上海】同濟大學(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站)【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路)【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈
最近開間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設(shè)備 |
◆小班教學，教學效果好
☆注重質(zhì)量☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★ |
| 質(zhì)量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結(jié)束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術(shù)支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會?！詈细駥W員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書，提升職業(yè)資質(zhì)。專注高端技術(shù)培訓15年，端海學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽，端海的證書受到廣泛認可。 |
部份程大綱 |
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1. ROS基礎(chǔ)
·包，節(jié)點，主題，發(fā)布，訂閱，catkin_simple(功能包)，roslaunch(功能包)，rqt_console(功能包)，rosbag(功能包)
·信息，服務(wù)，C++類，library模塊，操作服務(wù)器，操作客戶端，參數(shù)服務(wù)器
2. ROS的仿真以及可視化
·簡單2D仿真
·動態(tài)仿真：URDF(動態(tài)的，可視化的，動態(tài)的碰撞模型)
·Gazebo：一個簡單的聯(lián)合控制器示例，用于聯(lián)合服務(wù)控制的插件，結(jié)合機器人模型的移動機器人模型
·坐標轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換監(jiān)聽器，特征庫，轉(zhuǎn)換ROS數(shù)據(jù)類型
·RVIZ標注以及交互式標注
·仿真及展示LIDAR，彩色攝影機數(shù)據(jù)，深度攝影機數(shù)據(jù)，RVIZ點的選擇
3. ROS的感知處理
·相機坐標下的投影變換
·內(nèi)在相機校正(單相機，立體相機)
·在ROS下使用OpenCV
·掃描LIDAR，立體相機，深度相機的深度。
·點云處理(點云的展示，加載，儲存，操作)
4. ROS中的機器人手臂
·低階控制(1自由度移動模型，位置，速度，力控制器，軌跡運動服務(wù)器)
·正向與逆向動力學
·運動規(guī)劃(笛卡爾，關(guān)節(jié)空間，笛卡爾運動操作服務(wù)器)
·Baxter下的手臂控制
·一個抓取物品的功能包
5. 系統(tǒng)集成以及高階控制
·基于感知的操作(外在相機校正，整體感知以及操作)
·移動操作(移動操作模型，移動操縱)
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