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Linux內核與驅動開發培訓
? 課程介紹：
驅動程序屬于Linux內核的一部分，開發驅動程序是嵌入式Linux項目中很重要的一部分內容。開發出高質量、高性能的驅動程序是項目成敗的關鍵。隨著?市場上對嵌入式產品的需求越來越大，從而對驅動程序開發人員的需求也在飛速增加。本課程的最大特點是以項目為培訓目標，培養出真正具有實際開發能力的專業?人才。
用戶態進程和內核的通信方法；Char，block設備驅動的編寫；中斷處理和I/O調度；內核時鐘；內核同步；網絡驅動程序的編寫；內核的設備管理模?型；USB，PCI驅動接口；Linux?TCP/IP棧結構；LinuxIP協議棧主要數據結構；Netfilter的框架；內核調試方法。
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課程對象：
針對Linux驅動開發和Linux內核開發及嵌入式開發系統開發技術人員。
具備Linux應用和開發經驗，欲從事Linux平臺驅動程序開發或嵌入式開發者。
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課程大綱：
1.Linux內核簡介
? ?Linux系統架構
? ?內核的啟動原理
2.Linux內核編譯
? ?Linux內核編譯環境
? ?內核裁減
? ?使用自定義內核
3.內核模塊簡介
? ?內核模塊管理
? 4.內核模塊編譯
? ?內核模塊開發環境
? ?hello?world
5.字符設備驅動
? ?認識linux的字符設備
? ?字符設備驅動框架
? ?字符設備驅動解析
? ?定制字符設備驅動
6.內核代碼的調試
? ?內核的調試開關
? ?打印調試
? ?查詢調試
? ?kdump
7.并發機制和臨界區
? ?多進程模型
? ?臨界區
? ?信號量和互斥鎖
? ?自旋鎖
8.高級字符設備操作
? ?ioctl
? ?I/O阻塞
??? ?poll和select
9.時間和延時
?? ?時間的計算
?? ?當前時間
?? ?延時
?? ?內核定時器
?? ?tasklets
10.內存分配
? ?kmalloc工作原理
? ?cache管理
? ?vmalloc及類似函數
? ?CPU相關變量
? ?大緩沖區
11.與硬件的通信
? ?I/O端口和I/O內存
? ?訪問I/O端口
12.內存映射和DMA
? ?內存管理和mmap
? ?Direct?I/O
? ?直接內存訪問
13.中斷處理
? ?中斷處理程序
? ?中斷的頂半部和低辦部
? ?中斷共享
?中斷驅動的I/O
14.內核的數據類型
? ?接口特定的數據類型
? ?List
15.PCI設備驅動
? ?PCI總線
? ?PC/104
? ?其他PC總線
16.USB設備驅動
?USB設備和主機
?USB和sysfs
?USB?urbs
?USB驅動框架
17.Linux設備驅動模型
?Kobjects,Ksets和內核子系統
?地層Sysfs操作
?熱插拔事件
?總線，設備和驅動
?類
18.文件系統驅動
?vfs驅動框架
?ext3文件系統
19.塊設備驅動
?塊設備操作
?請求隊列
20.網絡設備驅動
?網絡設備驅動框架
? ?數據的收發和ioctl
?中斷處理
?Socket緩沖區
?流量統計
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