汽車總線的發展現狀
目標:了解汽車總線的發展現狀
內容:汽車總線的應用;汽車總線的協議規范;總線實現的軟件、硬件;總線設計的測試驗證;總線的開發工具
CAN綜述
目標:了解CAN的基本概念
內容:CAN總線的發展;CAN總線的協議標準;CAN總線基本的通信機制;CAN在車身上的應用現狀
CAN數據鏈路層
目標:理解CAN總線數據鏈路層相關內容
內容:CAN2.0的基本內容,包括CAN總線的報文收發(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步
CAN物理層
目標:理解CAN總線物理層相關內容
內容:高速CAN與低速容錯CAN的區別:總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等; CAN收發器的選擇
CAN FD介紹
目標:了解CAN FD的發展及關鍵計數
內容:CAN FD技術發展概況;CAN FD與傳統CAN總線的區別:物理層、數據鏈路層、應用層;CAN FD的應用
Lin總線簡介與比較
目標:理解Lin總線的特點與應用,與CAN總線的對比
內容:Lin總線的物理層和數據鏈路層介紹,幀結構,幀類型介紹;調度表介紹;與CAN總線對比
FlexRay總線簡介與比較
目標:理解FlexRay總線的特點及應用,與CAN總線的對比
內容:FlexRay技術介紹,FlexRay總線數據鏈路層和物理層介紹,幀結構、幀類型簡介;與CAN總線對比,FlexRay的應用場景。
CAN總線數據庫創建
目標:了解實際的CAN總線數據庫的結構及創建方法
內容:CAN DBC文件的內容介紹;通過總線設計工具編輯創建DBC文件
總結練習
目標:總結學習內容,練習數據庫的創建,DBC文件在工具中的應用 |