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工業機器人應用控制及管理維護實訓班
   課程目標

       培養掌握工業機器人現場調試應用、維護保養專業理論知識和應用技能，能獨立從事工業機器人安裝、編程、調試、維護等方面的任務的工業機器人應用型人才。
   班級規模及環境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)
       每期人數限3到5人。
   開課時間和上課地點

          上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
          最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：工業機器人應用控制及管理維護實訓班：2020年7月20日　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約
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　  課程大綱 ---工業機器人應用控制及管理維護實訓班
【學習目標】
1、?? 基本應用和編程
2、?? 工業機器人的日常管理
3、?? 工業機器人的機械結構及故障診斷
4、?? 電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
5、?? 工業機器人的應用實例及系統設計
6、?? 工業機器人的維護保養
7、?? 機器人應用系統說明

【參加對象】
從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

【課程大綱】
模塊 課程大綱
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第一篇．基本應用和編程		 1、啟動、位移及關閉程序；
2、自動運行程序和手動運行程序的編制；
3、指令（基本運動、I/O群、人機對話）；
4、測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；
5、伺服控制系統和驅動系統；
6、吸附系統（磁式、真空式）；
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第二篇：工業機器人的日常管理		 1、機器人的系統安全和工作環境安全管理；
2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
3、機器人的運行程序管理和文件管理；
4、機器人的應用狀況和前景分析。
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第三篇：工業機器人的機械結構及故障診斷		 1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應用及其傳感系統故障排查；
5、執行系統的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統常見故障診斷。
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第四篇：電氣系統的控制方法
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工業機器人仿真工作站應用		 1、PID調節及電氣控制方法；
2、點位和連續路徑控制；
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動及緊急制動的復位。
5、 切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上下料9、 焊接應用
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第五篇：工業機器人的應用實例及系統設計		 1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業的應用實例解析；
2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；
4、在生產線中引入機器人系統的設計方法和原則；
5、工業機器人工作站的建立、構成及設計原則。
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第六篇：工業機器人的維護保養：		 1、軸運動和機械系統狀態監測及潤滑、密封；
2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統的維護和保養；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養；
4、傳感器及傳感系統、感覺系統的維護保養及安裝調試；
5、電氣系統（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。
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第七篇：ABB機器人應用系統說明 1、結構組成???? 2、速度控制及執行機構
3、基本操作???? 4、控制系統
5、編程和測試?? 6、應用及維護

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.(2024年07月24日)..........................................................

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