課程大綱： BabyLIN總線培訓(xùn)
一：LIN基礎(chǔ)
第1單元：LIN總線介紹
LDF文件、幀、信號、信號編碼、調(diào)度表
事件觸發(fā)幀
偶發(fā)幀
應(yīng)用幀和診斷幀
第2單元 Baby-LIN工具介紹
復(fù)習(xí)第1單元的術(shù)語并做一些實(shí)操練習(xí)以加強(qiáng)知識的理解。
使用多個(gè)Baby-LIN模塊，一些真實(shí)的LIN節(jié)點(diǎn)，和PC示波器，顯示和講解產(chǎn)生的LIN總線幀
在該單元會附加討論一些關(guān)于硬件的問題
上拉（主站/從站）
演示多種錯(cuò)誤條件例如從站節(jié)點(diǎn)無響應(yīng)，或者兩個(gè)主站節(jié)點(diǎn)正在總線上交談，或者錯(cuò)誤配置SDF（選擇仿真節(jié)點(diǎn)）
第3單元 LIN Works詳述
LDF編輯器、Session配置、簡單菜單
Session配置：
仿真設(shè)置
信號功能
Baby-LIN基于電腦的運(yùn)行
Baby-LIN獨(dú)立運(yùn)行
宏命令
事件
實(shí)操：運(yùn)行學(xué)員自帶的LIN設(shè)備
第4單元 規(guī)范
不同的LIN規(guī)范V.1.02、V1.03、V.2.0、V2.1和V.2.2
LIN變體：SAE J2602 和 Cooling
自動尋址方法用于LIN總線
基于Daisy Chain的方法
基于分流的方法
更高層協(xié)議用于LIN總線
DTL - 診斷傳輸層
Cooling
UDS
協(xié)議DTL和UDS以及LIN變體Cooling將在明天詳細(xì)闡述。
二：LIN DTL、UDS和Cooling
第1單元：診斷傳輸層
診斷傳輸層 (Raw模式、cooked模式)，在PC模式 (API-DLL) 或獨(dú)立模式下使用診斷幀。
第2單元：UDS on LIN
統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的LIN診斷服務(wù)
講述我們新的Baby-LIN選購包UDS
舉例：真實(shí)節(jié)點(diǎn)使用UDS
第3單元：LIN變體cooling
不同之處、自動尋址、多個(gè)幀對子用請求和應(yīng)答
講述我們新的Baby-LIN選購包Cooling
舉例：2-3個(gè)cooling執(zhí)行器
單元4：Baby-LIN系列
介紹不同的Baby-LIN型號和它們適合的使用領(lǐng)域。
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