課程大綱：MATLAB 設(shè)計(jì)機(jī)器人算培訓(xùn)
連接移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)
Objective: MATLAB 和 ROS 環(huán)境數(shù)據(jù)交換。
開啟和關(guān)閉 ROS
預(yù)訂主題
向主題發(fā)布信息
要求和提供服務(wù)
建立閉環(huán)算法
Objective: 在 MATLAB 中使用 ROS 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型。
創(chuàng)建路徑跟蹤算法
MATLAB 中測(cè)試算法
在機(jī)器人和仿真器機(jī)器人操作系統(tǒng)中測(cè)試算法
設(shè)計(jì)考慮因素
Objective: 開發(fā)和不同方法來控制和執(zhí)行算法中數(shù)據(jù)傳輸。
創(chuàng)建基于事件的算法
以固定速率執(zhí)行算法
共享數(shù)據(jù)
結(jié)合內(nèi)置算法
Objective: 使用 Robotics System Toolbox 中的移動(dòng)機(jī)器人算法。
建立占據(jù)網(wǎng)格
創(chuàng)建隨機(jī)路線
使用追蹤算法跟蹤路徑
加入高級(jí)會(huì)員獲得助教答疑
